焊接机器人对焊缝精度的要求

1、关注尺寸公差。焊接机器人在焊接工作中可以提高焊接精度，对于公差较大的焊焊缝会出现焊缝填充度不足、少焊漏焊、裂纹等焊接缺陷，在修正的过程中耗时耗力，所以在实际应用中要求工件的尺寸公差要控制在允许的范围内，这样可以减少焊缝出现各种缺陷的几率，保证稳定焊接。

      2、采用装配精度较高的工装。装配工装通常和焊接机器人搭配使用，可以迅速紧固工件，使工件保持正确的位置，并能减少焊接时工件的变形，青岛赛邦智能提供精度高的装配工装，可根据客户需求进行定制，有利于提高焊件的装配精度；

      3、编制专用的焊接工艺。针对不同的焊接工件，技术人员需要选择合适的焊接工艺进行匹配，对焊缝的规格、熔深、焊缝坡口位置、零件尺寸、焊接参数等进行严格的工艺规定，有利于提高焊缝的焊接精度。

 4、采用多层多道焊。如果焊缝较大，焊接机器人可以使用多层多道焊的方式，在焊接时通过传感器存储的焊接路径稍作偏移，就能重复多层焊接，多层焊接功能只需要重复一次焊接，剩余焊道就可以进行自动焊接。

      5、进行清理工作。在焊缝焊接成型之后，如果质量检验合格，就需要对焊道以及机器人焊枪进行彻底的清理工作，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。

      如果焊缝的精度在允许的范围内，焊接机器人在工作中可以提高焊接效率，稳定焊接质量，明确产品的生产周期，所以焊接机器人提高了各领域焊接的自动化和智能化水平，代替传统焊接是焊接技术发展的必然趋势。