工业机器人是如何进行上下料的？

装卸工业机器人包括:工业机器人、控制柜、示教装置和末端执行器。工业机器人和末端执行器一般是根据自动化生产线中产品和设备的布局来选择的。比如数控机床加工的工件是重量≤1Kg，设备间距≤1300的圆柱体。机床上下料机器人末端执行器采用气动机械式双指单关节手爪夹持工件，控制手爪动作的电磁阀安装在机器人本体上。

(2)数控机床

数控机床的任务是加工工件，工件的装卸由工业机器人完成。

(3)PLC控制系统

PLC控制柜用于安装断路器、PLC、开关电源、中间继电器、变压器等元件。

(4)装卸输送线

装卸输送线的作用是将载有待加工工件的托盘输送到装载工位，机器人将工件输送到数控机床进行加工，然后将加工好的工件输送到托盘上，输送线将加工好的工件输送到装配工位进行装配。