1.检查翻转驱动器。
(1)倾斜驱动应平稳，无负载晃动，整机不倾覆。如果负载超过25公斤，应具有动力驱动功能。
(2)应有控制倾斜角度的限位装置和角度指示器。
(3)倾翻机构应具有自锁功能，在负载下不会滑动。
2.检查旋转驱动电机。
(1)旋转驱动电机应实现无级调速和制动。
(2)在转速范围内，负载下的转速波动不超过5%。
3.其他方面
(1)焊接变位机应装有导电装置，防止焊接电流通过轴承、齿轮等传动部件。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。
(2)焊接变位机的控制部分应提供自动焊接的联动接口。
(3)工作台的结构应便于夹持工件或安装夹具，其结构形式也可与用户协商确定。
(4)焊接变位机的使用说明书中应清楚地说明载荷、偏心和重距的准确数据。
