发布时间:2022-11-04来源:焊接机器人厂家阅读数:1181
其实机器人在焊接的过程中,如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,焊接机器人工作站要使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。
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