上下料机器人的安装调节

在数控机床完成采购和上下料机器人预调结束之后，及时交付到客户的工厂现场安装调试，完成数控机床机器人和周边设施布局、布管布线、现场示教、模拟运行、路线优化、故障率考核、客户培训陪产等一系列现场服务工作。

一、设备就位

按设计布局位置的要求，机床和机器人以及周边设施安装就位

二、布管布线

A、机床数控系统的PLC与总控制PLC的连接

B、机器人接口与总控制的接口的连接

C、周边设备接口与总控制的接口的连接

三、现场示教

采用机器人示教器，通过点动

A、找到工件上料夹持位坐标，并保持记忆；

B、找到机床卡盘夹持位坐标，并保持记忆；

C、找到机床卡盘下料的夹持位坐标，并保持记忆；

四、模拟运行，按机器人30%速度运行

五、路径优化，按机器人90%速度运行

六、故障率考核，检测机器人自动化连续运行能力，工作质量

七、陪产

A、机器人编程操作培训

B、了解项目运行情况并处理问题

C、提交技术文件，包括机械目录、电器说明书、维修手册等资料。