焊接机器人的重复精度如何定义？使用过程中如何保证精准度？

焊接机器人的重复精度是一个比较技术性的问题，影响着机器人的使用效果和焊接工艺，在一些高精要求的工件焊接中，重复精度是一个非常重要的参考参数。

重复定位精度一般来说，就是车床、机器人等自动化设备，在一个确定的测量点位置上,每次被测量的量变化到这个位置时传感器表现出来的测量差值。差值越小，重复精度就越高，加工出来的工艺效果就越好。重复精度高，可以保证焊接机器人的焊接稳定性，目前市场上焊接机器人编程的比较多，所以，重复精度的影响作用还是比较重要的。

焊接机器人的重复精度是多少呢？就以国产金红鹰工业机器人为例：JHY-1810 型号垂直关节6自由度的焊接机器人的重复精度是正负0.08mm，误差还是比较小的。既然重复精度比较重要，那么我们作为焊接机器人的厂家又是如何指导用户正确使用来确保精准度不发生变化或者减小误差影响的呢？

1. 焊接机器人的加工编程；

   焊接机器人在加工作业时，需要根据工件的厚度、尺寸、焊缝位置、焊接的轨迹来综合分析，依次来对焊接机器人进行程序编程。合理科学的编程，可以使焊接机器人短时间完成焊接过程提高焊接加工效率，而且可以减小误差的影响。

2. 焊接机器人配套产品的选择：

   在部分特殊的焊接工种加工时，现有的六轴焊接机器人，还不能满足某些焊缝的焊接，那么我们需要给机器人增加外部轴：焊接变位机、机器人行走地轨、桁架等机器人配套设备。因为引入配套设备，所以配套设备的精度也间接影响了机器人的使用效果，所以配套设备的重复精度也是非常重要的。

3. 焊接机器人负载的选择

   焊接机器人的负载一般有两个因素，臂展和焊枪的重量。所以，我们用户在选用焊接机器人的时候，可以了解下机器人的运动半径以及配套的焊枪的重量。如果我们工艺要求的焊枪质量比较重，和我们选用的焊接机器人不匹配，那么重复精度就会大打折扣了。

4. 焊接机器人的保洁维护清理

   日常的保养维护也是必不可少的，焊接机器人其实也可以分为飞溅和低飞溅的，所以会有一些焊渣，保养不到位，日积月累也会对焊接机器人的重复精准度有一定的影响。以上就是关于焊接机器人重复精度的问题解答，精度的影响还有很多，机械部件的磨损、焊接工件的难易程度等，会在以后的文章中描述，若有不足请多多指正，同时希望可以帮助大家。