机器人行走地轨与焊接机器人的集成应用设计

河北焊接机器人厂家在设计一些比较特殊的焊接结构时，会采用一些辅助设备来满足焊接机器人的使用效果。这样的包含焊接机器人及相关配套设备的焊接系统，可以叫做焊接集成。钢结构焊接、桥梁配件焊接、汽车车架或者配件的焊接、自动化焊接生产线等焊接项目中。

焊接机器人可以用到的辅助设备比较多，今天河北焊接机器人厂家就其中的一个设备作简要的说明，机器人行走地轨（焊接机器人第七轴、机器人外部轴）。机器人行走地轨和我们平时见得的滑轨类似，可以使得焊接机器人在轨道上行走，增大焊接机器人单方向的作业半径。

我们以8m的焊接配件加工为例，工件尺寸比焊接机器人的作业半径大得多。所以通过机器人行走地轨的使用，就可以满足焊接机器人的使用要求。（如以下设计图）；本方案采用机器人行走地轨配套两组焊接机器人的设计，焊接机器人可以在机器人行走地轨的X轴的方向上左右行走，根据我们工件的焊接程序焊接加工即可，两组焊接机器人又可以满足焊接加工效率。

焊接机器人-机器人行走地轨设计效果

其实不同的焊接场景，机器人行走地轨发挥不同的作用。通常情况下，机器人地轨只是起到了平移移动的目的，但在另一些特殊的焊接加工生产的环境中，某些焊缝也是需要焊接机器人和机器人行走地轨同步进行。此时，我们需要确定机器人行走地轨的精度参数、负载重量、电机品牌、PLC控制等数据。