焊接工作站的定义以及包含的主要设备

焊接工作站就是一种自动化焊接集成的加工站，也可以理解成一种包含焊接机器人的焊接加工站。常见的焊接加工站一般包含：焊接机器人本体、机器人控制系统、焊接配套设备（机器人行走地轨或焊接变位机）、外围护栏等。

配套派源单轴头尾架变位机

焊接工作站各个部件有哪些作用：

焊接变位机在工作站的作用：变位机可以和焊接机器人协调运转，实现自动化焊接的目的。像一些焊接工件需要翻转的、或者焊缝比较复杂的，那么变位机的使用可以解决这些问题，通过变位机对工件的自由翻转使得焊缝可以处理比较理想的位置，满足焊接机器人对焊缝位置的要求。提高了焊接工作站的加工效率。变位机的配套中还应注意，变位机的需要与焊接机器人的精度配合，因为二者需要联动，变位机的配件和精度需要满足焊接机器人的性能。

机器人行走地轨在焊接工作站中的作用：

机器人行走地轨通常装配焊接机器人，特殊焊接加工中，可以装配变位机，需要根据焊接工件的形态或者焊接设计来决定。今天我们就常见的焊接机器人与机器人地轨的配套来简要说明。因为目前焊接机器人的臂展规格一般在1500mm、1800mm、2000mm左右。有时在焊接加工中机器人的作业半径不能满足实际焊接加工需求，考虑到成本问题，我们会通过机器人地轨的使用，来达到焊接需求。机器人行走地轨也可以称作机器人第七轴，在六轴工业焊接机器人中，地轨可以说是机器人的第七个自由度，在一定程度上增加了焊接机器人的作业半径，像一些汽车围板焊接中，机器人行走地轨可以做到3m到5m。

焊接工作站外部围栏：

焊接工作的外部围栏主要目的保证生产作业人员的安全，起到距离隔离的作用和目的。焊接工作站应用的范围比较广，汽车零部件、医疗器械、支架、脚手架等等。